But du cours
Permettre aux étudiants: - d'acquérir des notions de contrôle-commande de systèmes physiques.- de faire la distinction entre commande en boucle ouverte/ commande en boucle fermée. - de calculer les paramètres d'un régulateur PID en fonction du cahier des charges de l'utilisateur- Analyser les performances du système régulé ( Stabilité, precision et vitesse)
Acquis d'apprentissage visés
- Connaître le vocabulaire associé au contrôle et à la commande.
- Être capable de commander un microcontrôleur.
- Être capable de réguler et d’asservir un processus (contrôle de température, asservissement tel que trackeur solaire, pilotage d’un chauffage, etc.) au moyen d’un contrôleur P / PI / PID.
Prérequis
Mathématiques et informatique, programmation, algorithmique, physique/chimie générale, électricité
Programme
- Commande en boucle ouverte et en boucle fermée.
- Étude des systèmes du 1^(er) et du 2^(e) ordre.
- Fonction de transfert en boucle fermée.
- Analyse des performances du système asservi.
- Correction PID des systèmes et rejet des perturbations.
Modalités d'évaluation
2 Ecrits (2h/2h) + 1 rapport TP